目前，劢微机器人的解决方案已经在生产工厂、物流分拨和各类仓储等场景落地应用。
 

文｜网络

劢微机器人Multiway Robotics于近日完成了由梅花创投领投，Plug and Play跟投的数千万元A轮融资。本轮融资将用于进一步技术研发和市场开拓。

劢微机器人是一家致力于成为领先的场内智能物流解决方案提供商的公司。基于全自主研发的核心算法及软件技术，劢微机器人的业务涵盖场内智能物流解决方案提供、无人叉车/AMR整车销售、人工叉车无人化改装和技术方案授权等。

劢微机器人的核心解决方案由于完全自主研发，能够做到成本可控从而提供给客户性价比较高的产品，也将人工叉车改造的部署周期缩短至一周以内，最快可达两天。其技术竞争优势主要体现在三方面：

一是打破了4.5米的行业起升高度极限，劢微机器人通过前叉结构的研发，将无人叉车最大升高度提升至10米以上，并且进行实际的落地应用；

二是实现了无人叉车运行效率的大幅提升，目前同类型叉车式AGV的行进速度最大为1.5米/秒，劢微机器人则将其提升到了3米/秒；

三是提高了可实现的定位精度，劢微机器人提供的与合作伙伴联合开发激光定位雷达，辅之以SLAM视觉系统的柔性定位方案，能够让无人叉车实现一次定位±5mm，二次定位±2mm的精度，优于行业内±10mm的平均水平。

在多车协同方面，行业内的一般解决方案是将集合调度系统部署到云端，因而对场内通信环境要求较高。而「劢微机器人」提供的是车与车协同的柔性规划解决方案，除了云端的集中调度系统外，在无人叉车内部部署车载操作系统，让单辆无人叉车在失去与中央调度系统连接的情况下进行自主避障，保证作业的安全性，从而降低了对场内通信环境的要求。

导航方面，劢微机器人基于动态轨迹，全局规划，基于运筹学的集群调度系统，支持动态调度及基于视觉传感的实时规划，可提供高效率的调度、导航。

避障方面，劢微机器人拥有一套完整的安全系统，可分为监测层、主动安全层和被动安全层。在监测层，「劢微机器人」采用了对全车传感器及器件的实时监控机制，一旦任一器件发生问题，将直接停车抱闸，避免发生二次事故；主动安全层，「劢微机器人」采取了声光电结合方法，例如，通过对叉车在地上的投影，避免鬼探头现象对现场工作人员造成伤害；被动安全层，「劢微机器人」采用最稳定的激光雷达来进行避障，同时还提供了其他传感器融合的技术来使能。

目前，劢微机器人的解决方案已经在生产工厂、物流分拨和各类仓储等场景落地应用。针对复杂应用场景，劢微机器人还开发了“库位检测”、“货物盘点”、“托盘姿态识别”、“料笼堆叠视觉辅助”、“高位上下货视觉辅助”、“智能位姿识别”等基于视觉及深度学习赋能的核心应用场景技术。

劢微机器人总部位于深圳，在苏州、沈阳、长沙等地设有销售服务中心。劢微机器人现有员工近百人，其中研发人员占比过半，核心团队成员均深耕机器人、AGV/IGV及无人驾驶等领域多年。公司现有专利近百个，软件著作权15套。

劢微机器人创始人兼CEO陈文成表示，未来劢微机器人将继续加快国内外市场建设，扩充更多区域的服务中心，并与全球的系统集成商、代理商合作，形成覆盖全球的营销网络和技术服务体系。

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