全球一体化进程中，以飞机制造业为代表的高端精密制造正成为各国竞技的重要领域。5G通讯技术为工业物流带来新的机遇，将引领中国飞机制造走向万物互联、柔性定制的时代。

优艾智合在自主移动操作机器人基础上，利用丰富的5G技术积累与应用落地经验，作为国家重点研发计划“网络协同制造和智能工厂”项目唯一移动机器人厂商与中国商飞携手并进，共同探索基于5G网络环境的民用飞机制造智能工厂的先进物流关键技术，助力产业智能升级。

该课题由上海飞机制造有限公司牵头，旨在采用基于5G的智能物流作为解决方案，构建支持5G网络、物联网、云计算的国产民用飞机的物流协同管控平台，提升飞机生产物料周转效率，实现高效协同、柔性灵活的“飞机智造”。

我国具有自主知识产权的干线民用飞机C919和支线客机ARJ21生产线都将会在移动机器人和5G技术的共同加持下引领中国航天制造最前沿。

复杂离散制造智能工厂人机物5G协同物流管控机制

以民用飞机制造为典型代表的复杂离散制造智能工厂中，零部件、半成品数量巨大，而且规格和形态各异，尺寸和大小不一，工序和工艺复杂，涉及到的设备不仅种类繁多，各类设备的通信协议也不尽相同。

在这样高度复杂的工厂中，现有理论和方法无法高效率地满足人机物高度协同地生产。

作为新一代网络通讯技术，5G具有高速率、低时延、大连接的特点，为工业物流实现万物互联、物物协同、数据秒传柔性定制带来了可能。

本项目将在5G统一的数据传输模式下，建立人机物统一信息数据模式下在仓储、拣选、运输、配送的全流程物流过程中的协同优化模型，探索复杂离散制造智能工厂中人机物高度协同的生产机制。

通过构建支持5G网络、物联网、云计算的国产民用飞机的物流协同管控平台，实现资源的动态实时感知、配送的动态规划与协同配送，调度的自主决策，提升物料周转效率，有效配置资源、降低成本。

针对国产民用飞机制造工厂多品种、小批量、大尺寸、不规则物料运输效率低下的问题，优艾智合利用高精度SLAM导航移动机器人定位导航技术、多机集群协同管控技术，以及组态化智能机器人信息联通技术，建立基于自主智能的多机器人物料传输系统，实现5G网络下复杂离散智能制造工厂中准确、高效、柔性地配送物料的目标。

作为国家重点战略性研发项目，优艾智合联合中国商飞及各大科研机构和高新企业，共同推动高端制造智能工厂的重大理论创新和关键技术突破，助力中国制造业保持技术先发优势，抢抓标准话语权、占领应用高地，为制造强国战略提供强有力支撑。