城市的基因注入企业发展脉络，兼具创新与活力的深圳移动机器人军团在市场中竞争力十足。

文｜彭晴

深圳，一座遍布梦想的城市。

40年来，一波波年轻人踏上这片热土，怀着满腔激情，为这片土地注入奋斗、创新、拼搏的基因。

内连粤港澳大湾区制造市场，外接海外国际大市场，产业链齐全，这座兼具开放性、包容性与创新性的城市，也是移动机器人创业者的沃土。近年来，扎根于深圳的移动机器人企业，依托其优越的区位优势和良好的市场环境，实现了飞速发展。

怡丰机器人——开启智能搬运新模式

深圳怡丰机器人科技有限公司成立于2014年，是深圳怡丰自动化科技有限公司的全资子公司。“开启智能搬运新模式”是怡丰机器人的愿景，在深圳这片充满创新基因的土壤上，怡丰也在不断以新的技术和产品去推动行业发展变革。

2015年，深圳怡丰机器人科技有限公司推出全球首创“激光导航+梳齿交换”式汽车搬运AGV机器人，“最牛停车场”落户南京夫子庙。怡丰机器人一夜爆红、门庭若市……

在随后的几年里，怡丰的停车机器人始终在国内市场保持着最高的市场占有率和技术前瞻性，2020年，怡丰发布了第四代停车机器人——子母升降型AGV，新一代停车机器人结合了AGV及传统机械车库的各项优势，拓展了单一AGV的产品功能，兼顾停车效率及数量要求，将AGV的柔性设计和传统机械停车的运行效率发挥地淋漓尽致。

停车机器人之外，怡丰从2017年开始就对外推出了多款物流搬运机器人，目前，怡丰机器人拥有智能停车机器人、混合导引重载AGV、V-SLAM牵引AGV、激光导航叉车AGV、V-SLAM小精灵AGV五大系列产品。除了多品类的本体之外，怡丰机器人还拥有AGV单机车载系统、AGV调度管理系统、导航（导引）技术、WMS管理系统、怡丰“云”等核⼼软件技术，获得授权专利106项，软件著作权31项。其物流搬运机器人产品已在出版业、制造业、3C电子、汽车等行业完成了30多个应用案例的落地。

未来机器人——智慧视觉，赋能物流

未来机器人（深圳）有限公司成立于2016年，是香港中文大学和香港科学园联合孵化企业，聚集于视觉工业无人驾驶技术的研发和应用。扎根深圳4年，未来机器人将速度、科技与开放的“深圳基因“深深植入公司发展方方面面。

未来机器人聚焦于视觉工业无人驾驶技术的研发和应用。通过将视觉控制、感知与定位技术融入工业车辆，致力为物流领域的装卸、存取、室内外转运等环节提供柔性、智能、高性价比的无人搬运解决方案。

基于在视觉技术上的多年理解和沉淀，未来机器人已研发出适用于全品类存量工业车辆无人化升级的通用视觉无人驾驶模块，和适用于多层次系统对接的中控调度系统及用于多对象识别的库位检测系统，全流程、多维度帮助客户以高性价比实现物流节点的仓储无人化。目前已经量产三大类无人驾驶工业车辆标准产品，包括平衡重式无人叉车系列、品牌无人叉车系列、SLIM无人叉车系列。

在商业化落地方面，未来机器人基于对行业纵深场景的部署，沉淀了大量的场景数据，为规模化复制提供了参照库。目前未来机器人基于视觉的无人仓储方案已十分成熟，已完成了超过50个行业标杆企业的现场应用案例，包括电商物流、保税物流、零售物流、汽车物流、快消品制造、汽车制造、家电制造、制药、新材料制造、3C电子制造、纺织、印刷等行业在内排名前三的头部企业。

今天国际智能机器人——深耕行业应用

2016年，作为今天国际全资子公司，深圳市今天国际智能机器人有限公司正式成立，经过近几年的发展，在产品系列和应用领域方面，今天国际机器人也在不断升级扩展。其核心产品，激光导引AGV，针对不同环境的应用，既可以搭载有反射板激光导航又可应用激光slam技术，实现自然导航。

除激光导引AGV外，今天国际还拥有激光或者磁钉导引的全向背链式、背辊式AGV、激光磁钉陀螺仪复合导引夹抱式AGV、“手脚齐全”的复合机器人、二维码导引潜伏顶升式AGV等多款优质产品。其中，潜伏顶升式AGV从2017年底推向市场并成功落地应用，2019年该款产品进行了全面升级，整体性能方面得到进一步提升，2020年在粮油行业、医疗行业产线搬运中该款产品已经得到了规模化的应用。

除了当前已经推向市场应用的系列产品外，今天国际针对特殊应用场景的服务类机器人、基于差速和多舵轮两种结构的AMR、基于RTK视觉和激光SLAM技术的室外园区类搬运AGV目前都处于研发状态。

除了产品线的不断延展外，在与5G等新技术的结合上，今天国际智能机器人也在不断探索。2020年，今天国际升级采用5G智能模组，采用多种5G工业组网模式，完美实现AGV使用5G与各种物流相关设备进行通讯，还可以采用手机APP通过5G控制AGV运行，在5G网络下实现AGV的远程监控和操作，走在了5G应用的前列。

优艾智合——机器人技术赋能场景变革

2017年7月，西安优艾智合机器人科技有限公司成立，一年后，创始团队将总部迁至深圳，成立深圳优艾智合机器人科技有限公司，公司致力于“机器人技术赋能场景变革”，坚持技术创新，场景革新，目前已经拥有面向多个行业多系列产品。

“巡检机器人”是优艾智合第一个切入市场的产品，以此为起点，优艾智合随后将业务扩展到更多的智能制造赛道。目前，在硬件端，优艾智合自主研发的3款AGV底盘：Trans（标准室内自主移动机器人）、Corgi（轻型室内自主移动机器人）、Kitt（紧凑型室外自主移动机器人）。在移动底盘的基础上，优艾智合通过多年的电子制造业赋能经验，目前已打造出负载、线边仓料箱配料、辊筒对接、封测车间移动上下料、智能叉车车间配送、PCBA车间物料流转等应用机器人，全面覆盖工厂的全生产周期场内物流。

在软件端，公司自主研发了四大智能系统：机器人控制系统（YOUI-Pilot）、机器人多机调度系统（YOUI-Fleet）、场内物流管控系统（YOUI-TMS）与巡检业务系统（YOUI-INS）。通过机器人的统筹、调度、执行，将场内元素由物理连接升级为信息链接，形成智能物流大脑与智慧数字系统。

目前，优艾智合的移动机器人及解决方案遍布国内17个省（直辖市、自治区），产品出口日本、韩国、新加坡、西班牙、德国、意大利等30多个国家，在电厂巡检、车辆维保、汽车与半导体行业智能制造等垂直领域积累了丰富的智慧物流经验，成为米其林、中国华能、中国中车、法士特、中航工业、中国商飞、ASM、日立等众多国内外知名品牌的合作伙伴。

斯坦德——引领工业物流柔性变革

2016年，斯坦德机器人(深圳)有限公司正式成立，斯坦德创世团队均来自于哈尔滨工业大学，项目最初是在哈工大支持下创立，早期研发和生产都在哈尔滨，但是供应商和客户大部分在珠三角地区，一定程度上增加了交通物流成本。基于上下游产业链等方面的考虑，斯坦德机器人团队决定将团队迁至深圳。

4年多来，斯坦德机器人在深圳实现快速成长，从最初10人创业团队发展成为拥有100多位员工的无人驾驶机器人领先者，在3C细分行业的市场占有率居首位，并在深圳完成4轮融资。

目前，斯坦德旗下主要产品为Oasis 300/Oasis600UL两款标准化移动平台及Gulf系列激光slam叉车等，Oasis系列基于自然无轨导航技术，无需场景改造，能够自动生成环境地图，实现调度规划快速部署。此外，Oasis可以搭载协作机器人、锟台、自动充电桩、定制顶部模块、货架顶升、栈板搬运、核心控制器等，定位精度为mm级，适应环境动态变化，在标准化的调度系统下完成路径规划和交通调度，充当“顺风车、专车”的角色，实现跨楼层、跨厂房运作。

标准化的移动平台加上一些定制化的设计，很好的拓展了斯坦德机器人产品的场景适配性，柔性化程度得到大幅提升。目前，斯坦德已为3C、汽配、电力、光伏、新能源、医疗等众多行业客户提供了成熟稳定的激光AMR产品及智能柔性物流解决方案，成功落地项目过百。

海柔创新——箱式仓储机器人专家

海柔创新是创始人陈宇奇的第二次创业。陈宇奇本科毕业于香港理工大学电子系，硕士就读于苏黎世联邦理工机器人专业，在异国他乡攻读硕士期间，陈宇奇与同窗好友徐圣东一拍即合，共同研发出一款“料箱机器人”作为毕业设计。此后，海柔创新项目团队在2015年组建完成，2016年底于深圳成立，由大疆董事长李泽湘教授进行天使轮投资。

海柔创新专注于箱式仓储机器人系统研发设计与方案规划。2017年便实现单料箱机器人系统的落地应用，2018年实现多料箱机器人的商业应用。2020年推出全球首创的纸箱仓储机器人库宝A42N及双深位箱式仓储机器人库宝A42D，目前库宝已从料箱机器人发展为箱式仓储机器人系列产品，可实现双深位货架拣选、纸箱拣选搬运等，已应用于3PL、鞋服、电商、电子、电力、制造、医药等各行业。

今年9月，海柔创新宣布完成B轮融资，此轮融资由源码资本领投，老股东华登国际、零一创投跟投。加上去年完成的由华登国际领投，老股东百世物流跟投的A轮融资，两轮融资金额过亿。下一步，海柔创新计划建立多个区域销售和技术服务中心，并与全球的系统集成商、代理商合作，形成覆盖全球的营销网络和技术服务体系。

除了上述企业外，深圳还拥有佳顺智能、欧铠机器人、祺丰智能机器人、动进智能等移动机器人厂商，城市的基因注入企业发展脉络，兼具创新与活力的深圳移动机器人军团在市场中竞争力十足，相信未来也会给行业带来更多惊喜。