深联赣州工厂携手智能设备提供商海康机器人，引入移动机器人实现自动化物流运输、上下料等业务需求，帮助和支撑传统PCB工厂向智能化工厂转型。

——深联电路

文｜海康机器人

项目概况

深联电路有限公司（以下简称深联电路）成立于2002年，在广东深圳及江西赣州设两个制造基地，在CPCA内资百强线路板企业中排名15位，已发展成为中国颇具价值的PCB制造企业，为通讯、新能源、安防、工控、医疗、汽车等领域的全球客户提供PCB、HDI、软硬结合板、FPC和FPCBA的一站式专业服务。

赣州一厂主要生产HDI和通孔，月产能80,000㎡，赣州二厂主要生产大批量通孔，月产能250,000㎡，赣州三厂FPC及FPCA、软硬结合PCB，月产能60,000㎡。为改变传统物流运作模式，提升整体物流效率，降低物流运作成本，深联电路于赣州工厂引入海康机器人智能仓储解决方案，打造PCB智能化制造工厂。整体项目规划部署移动机器人100台，实现了整厂各道工序间的物流自动化，大幅提升生产效率与信息化管理水平。

PCB智能化势在必行

从单面板、多面板到SMT贴装、表面封装技术，直至工业4.0的深入，技术的不断变革推动着传统PCB行业的转型发展。随着劳动力成本的逐年上涨与国家战略的实施，基于精益生产，大规模提升智造水平，是PCB传统制造升级与可持续发展的必然选择。

而制造工艺繁杂、设备种类多样、人工管理难度高等特点，为PCB行业“智造”升级提出了更高的要求：

■ 工艺路线繁杂

从原材料至成品需经过几十道工序，部分产品生产工序存在二次加工

■ 生产设备种类多样

输出工艺工序较多，生产设备种类不一，产线上下料对接及信号通讯方式多样

■ 环境要求高

线路加工工序防尘等级要求高，设备需具备耐酸碱气体液体腐蚀、防静电等需求

■ 人工管理难度高

人工送料准确性低，存在安全隐患和品控风险，且人员流动大招工难

项目收益

深联电路赣州智能工厂项目于2019年10月底启动，场地覆盖三层，总面积达6万平米，整体规划部署移动机器人100台，实现整厂各道工序间的物流自动化，已完成建立信息化工厂的初衷，全面提高工厂整体运营管理水平。

■ 提高生产效率

产线上/下料点采用双工位机制，上层MES系统下发任务，并由移动机器人自动完成各产线供料。相比传统人工作业，一期项目可节省人工20人（人工成本约：300元/人/天），工作效率提升30%以上。

■ 降低人工作业强度

生产环节物流部分通过移动机器人货到人作业模式，有效降低工人的劳动强度，增强人机协作，一定程度上减少人员流失率。

■ 提升产品质量及稳定性

传统人工作业方式难以保证规范性。引入移动机器人可将作业模式规范化并提高准确率，实现生产物料的自动转运和供料，间接提升产品质量和稳定性。

■ 全程信息可追溯

上层MES可对生产线状态和物料生产过程进行管控和记录。移动机器人系统（RCS-2000/iWMS-1000）通过与MES互通互联，在生产物料下线和供料上线时，进行物料信号传递，打破信息孤岛，建立完整的信息流，最终实现生产过程信息可追溯。

海康机器人PCB行业解决方案

针对PCB行业复杂的生产工艺特点， 海康机器人自主研发智能仓储及厂内物流解决方案，为深联电路、深南电路等行业客户提供优质、可靠的产品和服务，实现全厂物料搬运无人化、生产自动化、库存信息化管理，有效提升现场管理水平，不断满足PCB行业日益增长的“智造”需求。

物料搬运无人化

机器人控制系统RCS-2000支持与MES、EAP、立库WMS对接，调度机器人进行物料搬运，对接机械臂、提升机、自动门、电梯等设备，实现工艺全流程物料搬运无人化。

上下料自动化

移动机器人满足不同物料载具、收放板机及环境防尘等级要求，与收放板机对接配合实现自动上下料，取代人工投放料过程，实现生产自动化上下料，无需人工干预。
 

全制程批次管控

移动机器人系统（机器人控制系统RCS-2000/仓储管理系统iWMS-1000）无缝对接上层业务系统，支持管理各工序线边仓物料库存，维度可细化至物料具体批次，配合MES系统、产线视觉检测设备，实现物料精细化批次管理及生产全制程物料追溯。

生产过程实时化、透明化

移动机器人系统（RCS-2000/ iWMS-1000）配合上层业务系统，支持实时在线的WIP，将各环节的物料存储货位实时呈现，并与MES的排产软件配合，提供精准的在制品预计入库时间，优化机器人调度逻辑，提升自动化物流效率。