文｜大峻
自动化物流系统综合解决方案是企业的最终需求。企业最终所需要的是实现物流信息化、自动化、智能化的物流系统，不仅仅是单一的物流设备，必须是具备一站式服务，包括对整体物流系统进行设计、安装以及帮助自动化系统的集成融合。
作为国内领先的智能物流系统集成商与物流装备制造商，近些年来井松智能在丰富的集成经验基础上，在AGV等核心设备领域也持续投入，致力于为行业客户提供从底层设备到上层物流系统设计的一站式服务。
打造国内首款攀爬AGV机器人
井松智能销售总监韩杰在接受新战略机器人全媒体记者采访时提到：“井松智能在物流集成方面的优势之一就是项目中所有的AGV产品、算法及调度系统都由我们自行研发生产，这样能够在最大程度上保证产品质量、给客户最优质的体验。”
近几年，每一年井松都会有全新的AGV产品面世，今年也不例外。
今年的工博会上，井松智能国内首款“攀爬AGV机器人”正式亮相，该款产品实现了AGV水平搬运功能与立体货架升降存储完美集成。据韩杰介绍：“此款产品在堆垛机、多层穿梭车、AGV设计、制造、应用需求基础上进行研制，兼容了AGV立体存储、拣选等多个功能。”
在导航方式上“攀爬AGV机器人”采用二维码、视觉导航定位、360度旋转；机械设计方面配置定制化伸缩货叉、链轮式攀爬轨道及高度可达10米货架；软件系统设计配置全新的取货方式及库位策略，全新的软件调度管理系统；且其支持50KG以下的纸箱/料箱立体货架存放、拣选，运行速度可达到1.5m/s，升降速度可达0.3m/s。“攀爬AGV机器人”的应用可实现货物存放位与货物操作工位的直接搬运以及多车协同存取、搬运、拣选作业,提升了仓储柔性及效率，实现了三个维度应用技术创新，首次打破了AGV机器人只能在地面运行搬运货物的限制。
除了攀爬AGV外，井松智能另一款主打产品——高位前移堆垛式叉车AGV也亮点十足。据韩杰介绍：“这款产品是为解决老厂房立体库改造不经济而量身打造的，最大承载可达1.5吨，实现8米高的叉取。作业时门架带动货叉前移，伸出到前轮之外叉取或放下货物，行走时货叉带货物收回，使货物重心在支撑面内；在8米以下它完全取代了堆垛机、性价比更高地实现高位货架仓储物流自动化。该产品主要用于生产线上的原材料配送及半成品、成品的运输和工厂仓库高位码垛等。”
导航方式一直是AGV发展的核心，对于这方面，韩杰表示：“考虑到环境适配的协调性，目前，井松智能AGV产品搭载的导航方式主要以激光slam、二维码导航以及视觉纹理为主，针对不同的场景我们有不同的适配方案。”
据了解，井松智能AGV年销售额增速已超30%，而在项目集成能力及优质核心设备的基础上，目前井松智能智慧物流解决方案已经在食品、化工、纺织、汽车制造等多个行业广泛落地。
做高品质项目，与行业共进步
就今年来说，有数据显示，在2020年初，受停工停产影响，我国机器人系统集成场遭到重创，市场营收情况停滞不前。而一个季度过后，有三分之二的企业在2020上半年实现了营收增长，平均涨幅达22％。后疫情时代带动的自动化物流市场让集成商们面临着新一轮的机遇。
作为物流集成领域的代表，2020年井松智能的业务增长也十分迅速。这一方面得益于井松优秀的集成能力与核心设备，另一方面在业务方向上的选择也是主要因素，韩杰提到：“我们现在在项目选择方面十分注重订单质量和客户，我们还是希望能够做一些高品质的项目，真正给客户带来价值。”
当前，伴随着行业的不断发展，越来越多的新企业也开始涌向物流集成领域，作为传统物流集成商的代表，井松对此又如何看待？
韩杰表示：“作为一家传统集成企业，井松智能对于新进入的集成商一直都是欢迎的态度，行业队伍越壮大才有更多进步的机会。不过，当前有部分新进入的集成企业为了迅速打开市场，忽视市场规则，进行低价“甩卖”，但项目的品质又不能保证，这种行为对行业的冲击非常大。做集成其实是一件很简单的事，但做好做精很难，新企业还是需要一段沉淀期，我也希望行业内都可以理性竞争，循序渐进，共同成长。”
从AGV本体到物流集成，井松智能一直都是一步一脚印，从客户需求的角度出发，在产品上不断做出研发革新，在项目设计上不断探索改进，与行业共同进步。我们也期待，未来井松智能够继续给行业带来新的产品，推动新的应用。
