文｜编辑部
安徽宇锋成立于2014年，是一家专业从事智能仓储、智能车间、平台系统等多元化业务的系统集成商以及多模式AGV、堆垛机、全系列电动工业车辆等智能装备的研发、销售、制造、服务于一体的国家高新技术企业。宇锋自成立以来一直注重技术创新与市场需求相结合，从市场获取用户新的需求，进一步推动技术的创新和突破。聚焦真正的应用目标，瞄准靶心聚焦市场。结合用户体验提高和完善技术水平，不断激发创新的活力。
针对广阔的制造业市场，宇锋经过前期的投入与发展，已拥有激光无轨导航、激光自然导航、视觉自主导航、二维码惯性导航等系列移动搬运机器人，包括堆垛式、平衡重式、托盘式、前移式、三向堆垛式等各种形式的无人叉车产品，同时也可根据客户的不同需求开发定制化的AGV产品。
宇锋非标定制AGV落地香港某大型配电柜公司
非标定制AGV，是安徽宇锋根据用户的独特需求，定向设计、研发、制造的智能设备，也是公司的核心竞争优势，在近期为香港某大型配电柜公司打造的智能物流项目中，其非标定制AGV成功落地，大大提升了厂内搬运效率。
传统方式：用户现场货物转运使用人工驾驶电动叉车，将配电柜叉取到指定位置，途中需要2人操纵，1人驾驶叉车，一人需手动捆绑货物固定，导致货物放置不规整，信息管理混乱，作业效率低（如图1）
（图1）
解决方案：因用户现场作业环境复杂，货物体积大运行易失稳，托盘尺寸不规则等项目难点，从而对AGV的可靠性、安全性、稳定性等特性要求更高，公司技术中心在标准叉车的车体基础上加装了定制化抱夹属具，研制出一款双坐标平衡重AGV叉车，承载货物2000KG，配置特定的前端可伸缩抱夹属具，严密保护防止货物倾翻，搭配侧移器实现位置纠正，解决货物堆垛过程中的误差问题，搭载多线激光导航系统，优化AGV的行走路径，提升货叉复合功能下的二次定位精度，实现复杂场景及不规则货物等特点下的智能搬运解决方案。
出入库流程：WMS下发入库任务，由宇锋自主研发的调度系统控制电梯开门，下发取货信号给车载系统，车载控制AGV由1号电梯内（共4个）取货放入库区，完成入库；出库则由AGV从库区取货，放入1号电梯内，AGV搬运动作完成（如图2）。
（图2）
本次项目的落地解决了客户现场配电柜物流转运工作，实现工厂高度自动化，提高作业效率，达到减员增效的目的。
