文｜编辑部
在AGV领域，单线激光雷达一直是应用主流，单线雷达可以帮助机器人规避障碍物，其扫描速度快、分辨率强、可靠性高，单线激光雷达在角频率及灵敏度上反应快捷，在测试周围障碍物的距离和精度上拥有较高的精准度。
但单线雷达只能平面式扫描，不能测量物体高度，并没有3D建模的功能，一些特殊工业场景下的AGV有时候也会需要对物体的高度信息进行收集，部分厂商会选择进行视觉传感器融合的方法，另外也有些厂家也会选择应用多线激光雷达来获得3D扫描图。
成本降至万元以下，镭神多线激光雷达助力AGV 3D导航
相对于单线激光雷达而言，多线雷达的成本要更高，某种程度上而言，价格是制约多线雷达在AGV领域应用的因素。不过伴随着国产激光雷达厂商的加速崛起，激光雷达的成本也在不断下降。
据了解，国产激光雷达厂商镭神智能的16线激光雷达千台以上批量购买价格已经降至万元以下，32线产品批量价格也降到了3万以下，而成本的大幅度下降也为多线雷达在AGV领域的应用提供了更多可能性。
镭神智能CX系列多线激光雷达（16/32线），可精准、快速、清晰地360°勾勒出周边环境的3D轮廓信息，测距最远可达200m，测距精度±3cm，每秒获取数据可达32/64万点，垂直角分辨率精细至0.33°，可广泛应用于无人驾驶、AGV、无人叉车、工业自动化、安防、测绘、灾害检测、科研等领域。
CX系列多线激光雷达经过持续的迭代优化，在拖尾、噪点、精度、反射率等等多个方面性能都得到极大提升，并针对镜面、玻璃、高反物、低反物等物体的识别进行了重点优化，基本可清晰识别特殊材质目标物体。目前在AGV领域，镭神的CX系列多线激光雷达已得到了一定应用。
面向叉车领域 推出3D SLAM解决方案
除了传感器硬件之外，在多线雷达的基础上，镭神智能还面向叉车AGV领域开发了具备完全自主定位导航的3D SLAM无人叉车系统，可有效部署于大型物流仓储中心的货物装卸搬运需求的室内外场景，真正实现了无人叉车完全自主搬运物料。
有别于当前主流的二维激光导航方案，镭神激光雷达3D SLAM无人叉车系统对应用场景的包容度非常广。其基于领先的3D SLAM建图和多传感器融合匹配定位技术，无需对场地进行改造，即可简单快速创建环境地图、灵活调整行驶路径；即使要对无人仓库进行增加或扩建，用户也只需在后台操作增量建图和配置即可；还能自如进出集装箱、货柜等执行叉卸货搬运，全面打通了室内外无人化叉卸货作业流水线。目前，该方案已进入数家物流仓进行实地测试，并通过了复杂的搬运通道的环境考验。
镭神无人叉车系统室内外作业视频
除了获得极大突破的产品通用性和易用性，镭神激光雷达3D SLAM无人叉车系统的成本优势在业内也带来了十足的冲击。无人叉车对于人工驾驶来说，其对工作效率的保证无可非议，只是原来主流的二维激光导航方案对场景适用性太低，由此成本上并无太多优势可言。而镭神激光雷达3D SLAM无人叉车系统通过自主掌握的核心技术，无人叉车系统的改装成本仅仅6-8万，实现成本远低于二维激光方案，且几乎所有室内外作业场景皆可适用，具备高度的自主灵活性和易用性。
核心零部件的不断发展推动着AGV整体性能的不断提高，2020年12月7-8日，由中国移动机器人产业联盟主办、CSG华晓承办的《2020中国移动机器人（AGV/AMR）行业发展年会》将在上海富悦大酒店隆重举行。作为国产激光雷达代表企业以及本次年会晚宴赞助商，镭神智能也将重装出席，敬请期待！
