文｜彭晴
定位、导航、分拣……移动机器人各项功能的实现可以说都离不开传感器的作用，而伴随着移动机器人应用领域的不断扩展，其面临的环境也更加复杂多样，与此同时对于传感器的要求也在不断提高。
作为传感器领域的代表企业，倍加福通过不断创新升级产品来应对多样化的市场需求。
单线到多线
激光雷达主要用来实现AGV的避障和导航，避障只需要雷达探测周围的障碍物，相对来说技术要求较低，而AGV的导航则对雷达的要求要更高。
倍加福高级软件工程师张涛表示：“叉车AGV需要涉及跟货架的对接取货，因此导航对于雷达的精准度跟稳定性要求会更高。”
在导航领域，倍加福的R2000系列激光传感器一直保持着较高的市场占有率，倍加福R2000系列激光扫描仪，可自行360度全方位探测现场地形，从而自动识别定位建图，避障，规划运行路线，帮助用户企业提升自动化水平，减轻人的劳动强度，提高生产效率，缩短物流周期。
而不管是导航还是避障，AGV领域都是以单线激光雷达应用为主，单线雷达只能平面式扫描，不能测量物体高度，并没有3D建模的功能，一些特殊工业场景下的AGV有时候也会需要对物体的高度信息进行收集。针对这类特殊场景的需求，倍加福也推出了一款可用于3D扫描的4线激光雷达——R2300。
张涛介绍，“R2300 将四个扫描平面集成到一个激光扫描传感器中，每条扫描线有1,000个扫描点，最快可达50kHz的扫描速率，提供更多的信息和更可靠的测量结果。适用于广泛的工业自动化应用，例如，安装在AGV自动引导车上，用于避免碰撞和后方区域监控等。”
VOS智能视觉传感器
基于激光传感器的导航方案目前是行业应用的主流，基于工业相机的视觉导航被认为是未来的方向，因为当前相对于激光传感器而言，工业相机的成本要更低，作为工业传感器领域的创新先驱者，倍加福始终致力于科技创新，为用户带来更为完善的产品线及更具优势的解决方案。
张涛介绍“如果是对于一个平面、地图内的区域做无人小车的导航，对较大的物体做测量及轮廓识别，激光雷达的方案是比工业相机要好且更具性价比。如果只是对平台上的物体来做定位分拣的话，则是高精度的相机要比雷达有优势。”
因此，目前在导航领域，倍加福还是激光传感器为主，而面向定位分拣，倍加福近期也推出了最新一代的VOS智能视觉传感器，内置强大的图像处理功能，可实现精准测量、机器人定位、匹配、OCR等功能，为智能制造提供全套的解决方案。
在产品设计方面，倍加福一直针对市场的变化做出适应，“其实国产传感器其实也一直在发展，我们也会去了解国内竞争对手产品的一些更新，针对市场的需要，不断升级我们的产品，同时价格策略也会根据市场调整。”张涛透露，虽然今年疫情对很多行业都产生了一些影响，但中国市场依旧表现很好，业绩增长稳定。
目前，倍加福面向物流的各类应用领域涵盖：自动引导搬运车（AGV）、叉车、输送分拣设备、仓储立库、物流机器人等等。倍加福完善的解决方案，确保货物快速高效地顺利运输，为用户切实提高工业流程效率，助力智慧物流。
