文｜熙文
“黄金5年，赛道选手增加了3倍；又一个五年，市场规模将扩大5倍。”
工业应用移动机器人（AGV/AMR）已经成为中国市场活跃度和热度最高的细分行业之一，吸引了来自于国内外各大巨头企业的侧目和关注。
这个行业究竟现状如何，从业者如何自处，想来又是一场冰与火的考验。
PART 1
从不起眼到成为行业，向上的征程。
过去二十年，中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）市场微弱起步，而后爆发式增长。
首先，企业数量的裂变。
从1991年--2012年，中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）市场始终仅有数家从业者，3年后攀升到近60家，到目前有近200家企业从事本体开发和制造。
图：2015-2019年中国AGV机器人企业数量保有量
其次，市场规模的扩展。
近5年来，中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）市场规模从十多亿元攀升到60多亿元，年产值增幅连续5年超过30%，未来仍将以高速增长模式发展。
图：2018-2023年中国工业应用移动机器人市场规模预测（亿元）
图：2018-2023年中国工业应用移动机器人市场规新增以及增长率预测
再次，资本力量的推动。
随着2015年仓储机器人的出现与推动，一批拥有前瞻眼光和创新模式的企业加入行业，也引进了资本的力量，近三年，企业融资数量均在17起以上，融资金额逐年攀升，且单个企业融资金额超过20亿元人民币。
图：2017-2019年中国工业应用移动机器人市场融资金额与数理
最后，巨头企业的参与。
行业的迅猛发展，也引起了行业外大型企业的角逐，不少应用企业纷纷开发产品，半推半就加入行业大军，未来实力不容小觑。
表：近年来推出工业应用移动机器人产品的巨头企业
PART 2
从分散到统一，组织的力量凸显。
行业统计，产业分析成为常态，联盟的成立让行业步入正规化。
2017年，由新战略移动机器人全媒体牵头，联合行业内40余家AGV机器人产业链优质企业，共同发起并成立了行业内唯一的联盟组织——中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟。
2017年10月—2020年9月，历经三年时间，中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟会员规模突破300家，涵盖国内外90%的主流工业应用移动机器人产业链企业，成为同业组织中活跃度最高的联盟组织。
联盟的成立，一方面是行业发展的必然产物，另一方面也是产业蓬勃发展最有力的证明。一路以来，中国移动机器人（AGV/AMR）行业从无到有，从弱到强，从无章到有序，从企业各自为战到集中力量共同把蛋糕做大，中国移动机器人（AGV）产业联盟的成立，便是这个产业最重要的里程碑。
联盟成立后，系统工作变成现实。
图：中国移动机器人（AGV）产业联盟徽标
一方面，数据归口和统计分析变得有据可循。
以联盟企业为来源，收集、整理联盟企业数据，加工并形成年度分析报告是联盟工作成果的展现，对不同细分产品，不同应用领域、未来前瞻技术深度分析并形成蓝皮书和指导文件也变得更加严谨和规范。
另一方面，制定标准有组织，有分工。
联盟成立两年后，终于将标准化工作推上正规，2020年8月，历经一年时间已发布了《工业应用移动机器人术语》、 《工业应用移动机器人通用技术条件》、 《工业应用移动机器人设计通则》 、《工业应用移动机器人通用安全规范》、 《工业应用移动机器人检测规范》 《工业应用移动机器人数据通信接口规范》 六项团体标准。
目前，标准已在大力推广当中，且获得不少应用企业认可并引用。
最后，产业链的扩容与甄选大有裨益。
产业链之重，关于行业大规模突破关键。联盟对于产业链的吸引，无疑让产业链的发展步入新的阶段，且国内外优质产业链不断涌现，推动行业发展的同时，也创造了行业更高的价值。
PART 3
从内部竞争到行业协作，合纵连横获得共识。
无论是产业链企业，还是同行业企业，合作正在联合企业的优势力量。
特点1、差异化企业协作共赢，本体企业联姻发展。
从纳什均衡的层面上讲，当每个博弈者的策略都是为了达到自己期望收益的最大值，与此同时，其他所有博弈者也遵循这样的策略，那么大家都将迎来的是最不利的局面，在中国市场的赛道上，单打独斗早已不是上上之策，各自发挥优势所在才是企业的助推力。
表：近来行业内开展的合作案例
特点2、集成商与本体商相互转化，逐步渗透。
从产品到服务，从单机到集成，这是企业成型、扩大的必由之路，也是整个行业发展的影像。智能物流解决方案商与智能硬件设备提供商的角色也从此前的单一变得彼此转换，这一现象也是未来更多企业寻求突破和转型的经过。
特点3、大型供应链企业与本体企业互相应用。
头部企业惺惺相惜，供应链管理也成为了企业获得市场的一种方式，不少本体企业纷纷与大型供应链企业签订合作协议，一方面应用该产品作为供应链，另一方面也将自身产品应用到该企业内部，如此合作，更为新颖。
PART 4
从AGV到AMR，概念和技术的迭代升级处于风口浪尖。
技术的交融、产品名称多样化，但最终应用市场千变万化，适用性是最终真理。
当前阶段，传统的工业应用移动机器人概念不能满足所有企业的需要和产品属性，因此有着更多符合时代发展特性的概念名词出现，这是行业发展阶段性的现象，但也是未来一段时间内产业彼此融合，交汇发展的重要阶段。
其实，不以什么形式为高级，也不也另一种名词为低端，无论是倡导哪一种概念，最终的目的是有利于行业的发展，能帮助更多企业的应用，这种前提下的概念统一必然是前提。
写在最后：这是最好的时代，也是最坏的时代，墙内的人想出来，墙外的人拼命想进去，这就是中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）行业现在最真实的状态。但无论市场格局如何演变，每一位正在从业的人员都对未来充满期待，行业整体向好是大方向，企业素质愈高是事实，而如何保持在行业漩涡中获得发展和尊重，这是当下每一位需要思考的难题。
