从2014年开始，中国的AGV-AMR产业迎来了蓬勃发展，也涌现出了大批优秀的国产企业。2017年中国移动机器人（AGV）产业联盟由40余家企业发起成立，2020年，联盟企业已经拓展至300家，可以说，在产业快速发展的同时，中国的移动机器人军团也在迅速崛起。
深圳军团
今天国际机器人、怡丰机器人、未来机器人、海柔创新、佳顺智能、欧铠机器人、优艾智合、斯坦德、科瑞技术、祺丰智能、井智高科、功夫机器人、隆博科技、易艾得尔
杭州军团
海康机器人、国自机器人、科钛机器人、杭叉智能、迦智科技、华睿科技、极木科技、蓝芯科技、厚达智能、国辰牵星、中智机器人、联核科技、易博特、立镖机器人
苏州军团
CSG华晓、牧星智能、艾吉威、木牛流马、冠鸿智能、海豚之星、玖物互通、先锋物流、快捷机器人、坤厚智能、东佑达机器人、凌鸟智能
上海军团
快仓智能、锥能机器人、诺力智能、仙工智能、汇聚自动化、聿冠智能、途么科技、德马科技、木蚁机器人、浩亚智能、航天智造（上海）
华北及东北地区
新松、机科、极智嘉、旷视科技、北京特种机械研究所、临工智科、蓬翔汽车、灵动科技、海通机器人
华东及中部地区
安徽宇锋、井松智能、柯金、三丰机器人、东风专用设备、山速机器人、哈特机器人、恺韵来、知运机器人、驰众机器人、兰剑智能、东杰智能
华南及其他地区
昆船、林德叉车、嘉腾、井源机电、广州远能、广州技田、珠海创智、广西智拓
从上述军团可以看出，目前珠三角、长三角及环渤海地区集中了国内绝大部分的AGV企业，区位优势各有不同，其AGV企业也呈现着不同的特点，而从AGV企业集中度最高的几所城市中，我们可以发现，AGV企业的发展对于地区产业环境的偏好大体上是一致的。
首先，经济发达及高校集中地区是一般AGV创业公司的首选，毕竟融资和招人相对来说都更容易，而传统AGV企业一般都是依托大型国有企业进行孵化，资金方面的压力相对没有那么严苛，而人才方面则很多都是依托国家类研究所，因此，一般创业型公司多集中在沿海经济发达城市，传统企业则较为分散。
其次，从AGV需求层面来说，无论是长三角、珠三角还是环渤海，其制造业都十分发达，在“机器换人”的时代，这些地区对于AGV的需求是巨大的，客户主要集中在这些地区，企业扎堆在此也很正常。
最后，产业集群效应的影响，AGV的研发并不是简单的“闭门造车”，还涉及到上下游的核心零配件及各种软件控制等，而长三角这类经济发达地区，是我国目前机器人及相关零配件产业的主要集中地区，企业选址与此，也能更好的发挥集群效应。
