近年来，史陶比尔在研发方面不遗余力，并通过收购全球领先的AGV供应商WFT巩固市场地位。作为移动平台领域全球领先的供应商，史陶比尔 WFT 移动机器人提供全方位内部物流和生产物流解决方案，为灵活的产线部署和工厂物流带来模块化、可扩展的一站式高精度移动解决方案。正如史陶比尔集团工业机器人事业部总经理Gerald Vogt解释道：“我们的目标是通过增加用于内部物流自动化的先进生产系统，来扩大我们革命性机器人解决方案产品组合。我们希望成为全方位的供应商，为生产物流和内部物流提供数字化网络化的解决方案。现在，我们拥有能够革新内部物流自动化的AGV、AMR自主导航机器人和协作移动机器人。这将有助于我们实现工业4.0解决方案，从而将柔性和生产率提高到新的水平。”

史陶比尔 WFT 移动机器人提供全方位内部物流和生产物流解决方案

固定式输送技术已成为过去
 

全新的物流解决方案都具有共同点，即消除固定式输送系统。数十年来，装配线、叉车和手工搬运一直是内部物流的主体，而AGV自动引导车和AMR自动移动机器人等高度灵活的自动化技术正在大步向前迈进。仔细研究汽车工业生产中的超现代装配理念，就会发现运输模式已经发生转变。传统的装配线已被废除，AGV无人驾驶运输系统取而代之，载着汽车车身在工厂内穿梭。AGV带来了柔性，速度可根据路线的变换而调整。分散的产品部件通过这种方式进行装配，并安排在同一条装配线上。

史陶比尔WFT的AGV将车身在装配站之间可靠运送。
 

Vogt表示：“汽车行业的案例证明了这一点，我们在工业连接器制造的经验同样证明了这一点。在连接器生产中，我们使用史陶比尔移动机器人系统HelMo，不仅是一台机器人，更是灵活的多功能生产助手。柔性是王牌，趋势已经从传统固定的自动化生产线转向灵活的运输系统，将为生产带来全新的自由。”

史陶比尔WFT AutoBox在宝马德国工厂灵活转运

 
移动机器人和协作机器人增强柔性
 

智能工厂中的工作站更能创造价值，这也揭示了智能工厂与传统生产场景的根本区别。无需固定的装配线，AGV和移动机器人取而代之。无论是否涉及直接的人机交互，AGV和移动机器人都可以在生产岛或生产单元间来回移动，完成焊接、紧固、装配和包装等各项工序。
 

得益于这些新的物流和生产理念，现代工业可以有效地应对各种挑战，例如规格不断增加、产品个性化、型号更换频繁以及批量大小的波动。移动机器人和协作机器人是实现数字化网络化生产的最佳工具。

灵活助手HelMo应用在连接器装配

同样，史陶比尔也展示了其移动机器人系统HelMo的交付能力，能应用于不同行业，助力制造商们能够比以往任何时候都更高效、更经济地实现各项应用，包括MRC人机协作应用。
 

灵活生产助手HelMo可以同时执行多个任务，在工作站之间进行独立操作，经过短暂的暂停校准后，可已十分之一毫米的精度内范围工作。该机器人系统既可以高速自动执行任务，也可以根据需要，协助人类开展协作。

HelMo精通标准和人机协作应用
 

HelMo由TX2六轴机器人和自动运输平台组成，其TX2-90L标准机器人可被TX2touch-90L协作机器人替代，变身移动式协作机器人。该机器人配备碰触敏感的皮肤和众多安全功能，主要是为了直接交互的人机协作应用而设计，但同时也可作为传统机器人使用。所有安全功能均满足严苛的SIL3/PLe级安全标准。HelMo通过三台内置的激光扫描仪进行安全导航，这些扫描仪可以持续地监测周围环境，从而确保精确的操作和对人员的安全保护。

凭借其独立和协作的双重应用场景，HelMo完美地满足了用户“随时随地实现自动化”的愿望。HelMo可以高度灵活的方式应用于几乎所有业务领域，包括采购和物流，物料搬运和装配、机加工自动化到质量控制。

HelMo符合最高安全等级SIL3-PLe，助力移动人机协作

Gerald Vogt说：“史陶比尔凭借全球独特自主移动平台、托盘运输系统、机器人机器人、协作机器人和移动机器人系统的全方位产品线，可以为全新高柔性的材料供应和生产理念提供完整的工业4.0解决方案。这标志着全新生产时代的开始，将彻底重新定义柔性的概念。”