文｜黄满婷
不管是国内还是海外市场，已经在快递电商分拣领域站稳脚跟的立镖“小黄人”，也在不断规划着更远的未来，经历产品的第四代变革后，网红“小黄人”已然逃离“舒适圈”，从快递行业向全场景应用进化，遍及商超、鞋服、零售、图书馆、工厂制造、冷链冷库等行业和场景，为沃尔玛、优衣库、三井集团等国际名企提供智能机器人分拣系统。
“先给自己定个小目标”
每个有实力的AGV企业都有个实现全场景的梦，不过因为实力不同，进度各不一样。秉承着“效率至上”的基本原则，立镖第一代“小黄人”在面世时，就有别于一般仓储机器人“货架到人”拣选，采用“货物到人”的拣选方式，令人眼前一亮。
尽管小黄人的“货物到人”模式在快递分拣中的应用得到了应用端的广泛认可，提高了拣选的精准性，效率也大幅提升。但这对立镖真正想要达到的长期目标而言，还远远不够。
为实现全流程柔性自动化这一目标，要解决的问题就不仅仅是效率这么简单，立镖要做的是从机器人硬件本身、调度软件、管理后台、现场的网络条件等软硬多方面“下足功夫”。
此后，立镖在第一代产品的基础上，不断升级创新，完善“小黄人”拣选系统及其上下游紧密相关的环节。
起始于做“模块化移动单元”这一基本理念，在大家都探索如何高效地复制一些应用案例之际，立镖专注于 “小黄人” 迭代升级，使模块化移动单元更加稳定可靠、简单易部署，因为一旦有了高稳定性模块后，在其他领域或海外市场的应用就变得更加容易。
模块化简而言之就是为了应对非标场景，打造几款通用的模块化移动底盘，在此基础上再根据具体项目场景的需要去做一些定制化的设计，使之适配客户所需的应用场景。从而免去了定制化需求对人力、资金、项目实施长周期、高服务成本带来的耗费。
以模块化移动为基础的小黄人是可拓展的机器人分拣系统，安装简便，最快安装调试时间已经可缩短至2星期。
除此之外，在能源管理上，不断升级的“小黄人”能源系统现已满足充电5分钟运行4小时，充放电不低于20000次。
通讯管理上，“小黄人”开始融入 5Gwifi通讯系统，实现通讯无断点，解决市面上通讯方式断点的困扰，确保机器人集群的稳定运行。
定位导航上，“小黄人”采用最新研制的定位导航技术，大幅度降低对运行环境的要求。
对于全场景应用而言，最为重要的还是控制系统。据了解，升级后的小黄人LBRCS系统能够实现为50-2000个机器人同时高效运行而不拥堵。
当前，已经升级到第四代的“小黄人”各方面性能都有了很大的提升。立镖机器人创始人兼总经理夏慧玲：“第四代小黄人当前来说已经是一个各方面都很完善、标准化的产品了，我们今后也会在现有产品的基础上去开拓一些新的领域。”
无处不在的“小黄人”
看来一切已万事俱备，立镖机器人在应用场景上的拓展大刀阔斧。短短两三年的时间，“小黄人”攻破的应用场景不胜枚举，身影已经遍布了海内外包括商超、服装、零售、图书馆、冷链等。
冷链物流
智能化、自动化机器人的运用，在场内物流领域已不是新鲜事。然而，物流机器人在冷库内的作业，一直是全球AGV都非常期待的技术突破，这引起了“小黄人”极大的兴趣。
不久，立镖公司旗下的“小黄人”系列分拣机器人在超低温的冷库里掀起了这一技术创新的热浪。
机器人分拣桌面/冷库分拣机器人系统
实际上，现在大多数冷库都还不能很好地满足小散订单的旺盛需求和实现拆零拣选的自动化。这已成为行业之痛，掣肘着行业的发展和消费的升级。
立镖研发团队成员在冷库环境下测试
冷库自动化为何迟迟不能打通拆零拣选环节？小黄人又是通过何种方法突破了现有的技术瓶颈？
首先是电池问题。AGV进冷库，面临最大挑战的是电池，常规锂电池等大电流电池，在零下18℃以下的低温环境里，耗能大，工作时间极短，而使用超低温电池，又会造成成本飙升。
立镖研发的低温电池控制技术，增强了电池的低温适应性，保证了与在常温下一样的分拣效率。
其次是导航问题。由于冷库内部的冰雾水汽等因素，会影响导航摄像头和激光雷达的精确度，从而导致机器人自动导航容易出现偏差。
而“小黄人”借助立镖独立开发的魔毯导航技术，只需在分拣作业区的地面铺设一层塑胶块类的小黄人专用跑道，就有效解决了冷库里照明、水雾等因素对自动导航的影响，甚至可以实现熄灯状况下的无障碍作业，几乎完全不受周边环境的影响。
冷库内机械手抓取货品
随着两大技术瓶颈的突破，智能分拣机器人将能够大规模推广到冷库里。冷库工作效率的提高和冷库分拣成本的降低，变成触手可及的事情。
鞋服行业
全新独创的分拣机器人，正在改变鞋服行业的物流分拣模式。“小黄人”正在赋能鞋服行业门面订单、电商订单拣选、退货分拣等环节。
在退货环节中，工人选取当季或上季退货件，进行质检，放到机器人上进行自动扫描，机器人自动分到以货架或SKU代表的格口，一个退货批次分拣完成后，工人将服装运到各个货架重新上架。由于小黄人对格口数量几乎没有限制，可以根据SKU的数量进行格口设计，从而大大降低批次分拣要求，在货架上按SKU分拣，实现分拣与存储的有机结合。
通过智能分拣方案,企业可节省人工60%以上，并且大大提高了物流准确率和效率。减少企业资金占用，是企业进行物流自动化拓展的完美选择，目前立镖机器人已服务诺德斯特龙，优衣库等众多知名鞋服品牌。
餐饮行业
在商用服务领域，“小黄人”同样出彩。事实上，早前立镖在餐饮行业也占有一定市场份额。
立镖开发的盒马鲜生送餐机器人
自2018年起，立镖为盒马鲜生开发的送餐机器人投入使用，这与快递分拣有类似之处，机器人收到指令后到特定窗口取餐，再送到顾客桌前。
图书馆
此外，将“小黄人”组成的“智慧天团”的自动分拣技术应用于图书管理也是一次跨越性的尝试，而“小黄人”的目标不仅是让充满书香的图书馆增添现代科技感，更主要的是替代图书管理员的分拣工作，提高效率。
……
如今的“小黄人”，早已摘下昔日电商分拣标签带来的光环，以服务更多应用场景闻名，而立镖机器人也为自己重新下了定义，一家提供全流程物流分拣机器人服务方案的供应商。
