文｜黄满婷

40亿规模市场开启 电力行业搬运需求几何？

根据相关数据统计，目前全国变电站数量达3万座，配电站30万座。根据国网和南方电网规划，2020年国内配电自动化覆盖率将达到90%，变电站智能化改造率将达100%。若按每年10%的进度，预计未来五年国内室外机器人年需求量在2000-3000台，室内机器人年需求量超过10000台，电网市场规模有望突破40亿元/年。

电力行业前景辽阔，移动机器人企业在这一赛道上，向来更加注重的是巡检机器人市场，但巡检机器人开垦难度大，进程缓慢。事实上，电力行业的搬运工作也是实现电网自动化与智能化改造的关键。

据了解，电力行业中最繁重的搬运工作是变压器的搬运流程。变压器一般来说都是比较大的载荷搬运工作，且搬运时要注意平稳。传统的变压器短距离移动是通过人工用枕木加滚棒的移动方式，这种方式不但涉及人身安全，挑战人力劳作，时间成本效率成本也面临极大的耗损。

过去变压器的搬运工具通常是选用轨道推移机。这种方法稳定性高，且能连续运动，移栽负荷也比较大，不过这种方法比较适合短距离的搬运，并且无法满足搬运的柔性化需求。因此，在电力行业智能化改造的进程中，对更具柔性化搬运机器人的需求巨大。

坤厚智能：三吨举升AGV开启国家电网新征程

苏州坤厚智能最开始以导航模块切入市场，后成功转型叉车AGV本体开发并完成了由高捷资本（ECC）领投的数千万人民币Pre-A轮融资。在成立的第5个年头，坤厚智能开始逐步迈入发展“快车道”。近两年来，坤厚智能在电力行业的搬运赛道上屡创佳绩。

19年初，坤厚智能在南方电网项目中利用自身的导航芯片配合群控系统的优势，解决了行业内无人涉足的叉车AGV跟车掏箱作业，从而实现中转库的完全无人化，目前已经在该项目中运行超过9个月。坤厚智能的这一次行业内的突破，也由此被指定作为自动装卸货机器人唯一供应商，与全国各地电力系统也在积极配合。

南方电网项目的完美交付并得到客户一致好评之后，2020年4月坤厚智能又开启了国家电网项目的新征程。据悉，此次坤厚智能助力国家电网的电力行业项目，总共布局了6台负载可达3T的激光slam导航举升搬运叉车AGV用于搬运变压器。

在此次项目中，坤厚智能发挥其SLAM激光导航优势，完美融合KH-NaviKit机器人定位导航控制器、激光导航传感器等元器件，根据客户配套变压器搬运举升，为客户量身定制定SLAM激光导航3吨举升AGV，用于变压器的入库，送检，出库等作业任务。 

自主导航技术芯片铸就差异化叉车AGV

相对于传统叉车企业及其他AGV企业，苏州坤厚智能的搬运叉车AGV不仅实现了软件与硬件的核心技术百分百自主开发，并且自主导航芯片兼容不同产品，成为其差异化竞争的重要筹码。此次无人叉车与梅特勒托利多称重模块相结合，将无人化发挥到极致，是一款高精度的传感器，由微处理器控制，智能化程度高，外形小巧美观。称重数据可通过串口、USB接口输出，也可通过5G（选配）无线传输。

坤厚带有称重系统的KH-NaviKit®无人叉车将货物的搬运和称重合为一体，搬运和称量一次性完成，可以实现 “无人值守、无单据传递、远程监控、自动检斤”，彻底切断称重现场的人员接触，增加称重管理的保险系数，并使称重过程用时大大缩减。在保证业务的稳定不间断运行的前提下大幅度提高称重效率，同时最大限度的降低经营成本，也保证了称重数据的准确性。

坤厚智能的核心技术在其拥有强大的芯片研发团队，其研发的KH—NaviKit® 定位导航芯片应用于不同行业的移动机器人中，结合并行计算技术和无轨，无反导航理论的高性能、低功耗、小尺寸、嵌入式机器人控制器，应用国际前沿雷达技术，计算核心比国内外同类产品的计算效能高出数十倍之多，而其功耗和体积仅仅为同类产品的十分之一左右。

坤厚智能还构筑了强大的软件研发团队，多机器人群控系统KH—WCS（支持200台），其自主研发的系统特点在于：1.客户现场各种软件接口无缝衔接；2.客户现场信息实时掌握，缓冲系统下发的批量工作单，实现任务的协调管制并支持在线交通管制，并支持多机器人的调度及多任务场内总体效率优化；3.与5G通讯技术完美相结合，实现了软件与多机器人相互通讯的基本零延迟。

在自主导航芯片和自主群控系统的优势下，坤厚系列机器人产品多样化，满足各个行业的各种需求，目前，坤厚机器人采用进口车体产品有Linde、Jungheinrich、Crown、NICHIYU等等，国产定制化车型有诺力叉车、搬易通、海豚之星等等。除此之外，坤厚也可根据客户的特殊需求开发定制化的产品满足特殊场景的应用。

未来，坤厚智能将继续立足各行业需求，不断研发，不断创新，为客户打造更加高效的智能物流解决方案。