杭州行星传动设备有限公司是一家专业研发设计、制造和销售高精度行星减速机的科技型企业。此前，公司主要生产“行星”“planetking”品牌及其周边系列的高精度行星减速机，广泛应用于工业机器人、机械手、自动控制设备及航天航空等多领域。

随着AGV行业迅猛发展，杭州行星近几年将技术探索重点也逐渐放在AGV移动机器人上。据了解，杭州行星目前主要生产AGV驱动减速机、转向减速机、顶升减速机，也可根据客户要求非标定制减速机，主要应用于搬运机器人、拣货机器人、分拣机器人等多个领域。

据介绍，精密行星传动减速机之所以被认为比较适用于AGV主要有以下三大优势：其一，体积小，重量轻。由于行星减速机结构比较紧凑，非常适合安装在AGV小车内。其二，高精度，高刚性。行星传动回程间隙小，误差小且额定输出扭矩大，可以保持AGV优良的定位精度和旋转精度。其三，行星减速机安装便捷，操作简单，通用性佳且使用寿命很长。

杭州行星AGV驱动精密行星减速机

而按照杭州行星对移动机器人用户需求更深入的理解，高可靠性、低噪声、长寿命及免维护这些要求是其开发AGV行业减速机的技术航向：

首先，材料选用严谨。杭州行星认为好的原材料是制造好零件的基本条件，该公司的AGV专用减速机的所有齿轮材料全部采用上海宝钢优质齿轮钢（中国最好的齿轮钢）。

其次，在工艺上下功夫降低噪音。锻造工艺上杭州行星采用均经渗碳淬火出齿轮，齿形齿向经修形优化处理，确保了产品的传动平稳性，提高了传动效率、降低了温升和噪音。 

最后，为确保产品的使用寿命，杭州行星的减速机产品均采用进口全合成润滑脂润滑，确保了产品的高效率、长寿命和低噪声，并且产品终身免维护。

此外，作为国产精密减速机的代表企业，杭州行星致力于推动AGV行业精密减速机国产化进程，所有产品通过专业设计软件进行强度和结构设计，并且严格按照设计要求进行制造，因此提供给用户的性能参数具有很高的可靠性。考虑到应用的多样化和客户需求的个性化，杭州行星还承接非标设计与制造，目前已为多家用户开发驱动、顶升非标减速机十多款。

AGV顶升减速机（图片来源：杭州行星）